段差・ラグ

段差とラグ：「乗り越え段差」の表記の読み方

ロボット掃除機の乗り越え段差は、メーカーによって「20mmまで」「一層の敷居は最大3cm」「連続した2段は合計最大5cm」など表記の条件が違います。収録機種の公式値と、ラグでモップを持ち上げる機能を整理しました。

公開 2026-10-12 / 編集：AI Mediaz

公式ページで確認できた乗り越え段差

メーカー公式値（確認日 2026-10-12）。表にない機種は、確認した公式ページに段差の数値がありませんでした。
機種	公式の表記	本体高さ
Eufy Robot Vacuum Auto-Empty C10	約17mm	7.2 cm
Eufy Robot Vacuum Omni S1 Pro	20mmまで	9.6 cm
Eufy X10 Pro Omni	20mmまで	11.4 cm
Roborock Saros 10R	二層の敷居は最大4cm、一層の敷居は最大3cm	7.98 cm
Roborock Saros 10	二層の敷居は最大4cm、一層の敷居は最大3cm	7.98 cm
Roborock Qrevo Curv 2 Pro	2層の敷居は最大4cm、1層の敷居は最大3cm	7.98 cm
DEEBOT X12S PRO OMNI	単一段差は最大2.5cm、連続した2段は高さ合計最大5cm	9.8 cm
DEEBOT T90 OMNI	単段差は最大2.4cm、連続段差は最大4cm	9.5 cm
DEEBOT N30 PLUS	20mm段差超え対応（特長欄の表記）	10.4 cm
DEEBOT mini 2	最大18mm（本文の表記）	9.98 cm

「一層」「二層」「連続」の違い

ロボロックは敷居の形で値を分けています。Roborock Saros 10Rは「二層の敷居は最大4cm、一層の敷居は最大3cm」です。段が2つに分かれた敷居と1段だけの敷居で上限が異なるため、家の敷居がどちらの形かを先に確認します。

エコバックスは「単一段差」と「連続した段差」を分けています。DEEBOT X12S PRO OMNIは単一段差が最大2.5cm、連続した2段が合計最大5cm、DEEBOT T90 OMNIは単段差が最大2.4cm、連続段差が最大4cmです。

Anker・エコバックスの一部機種は「20mmまで」「最大18mm」のように一つの値だけを示しています。iRobotとパナソニックは、確認した公式の仕様表に乗り越え段差の数値がありませんでした。

家の段差の測り方

部屋の境目ごとに、床から敷居の上面までの高さを測ります。ドアレールのように細い出っ張りも測ります。
段が2つに分かれている場合は、それぞれの段の高さと合計を記録します。
玄関の上がり框やベランダへの出入り口など、ロボットに越えさせたくない段差も書き出しておくと、アプリの進入禁止エリア設定の計画に使えます。

ラグと水拭き

水拭きができる機種では、ラグを濡らさない仕組みも確認します。iRobot Roomba Plus 515 Combo + AutoWash 充電ステーション（N285060）はラグを検知するとモップパッドを約10mm持ち上げ、Roomba Max 775 Combo + AutoWash 充電ステーション（X285060）はカーペットでローラーモップを持ち上げると公式ページに記載されています。持ち上げ量がラグの毛足より小さい場合や、モップの持ち上げ機能がない機種では、アプリでラグの範囲を水拭き対象外にするか、取扱説明書の方法でモップを外して使います。

ラグの端のめくれや、房（フリンジ）付きのラグは、段差の数値とは別に巻き込みや停止の原因になることがあります。取扱説明書の「使用できない床・敷物」の項目を確認します。