マッピングとプライバシー

マッピングとプライバシー：カメラ搭載機と地図データの扱い

ロボット掃除機のナビゲーション方式（LiDAR・カメラ・ジャイロ）を収録機種の公式表記で一覧にし、各社プライバシーポリシーのデータ保存先の記載と、総務省・NICTのNOTICEが示すIoT機器の基本対策をまとめました。

公開 2026-10-12 / 編集：AI Mediaz

収録機種のナビゲーション・障害物認識の方式

メーカー公式ページの表記（確認日 2026-10-12）。表にない機種は方式の記載を確認できませんでした。
機種	公式の表記
Eufy Robot Vacuum Omni E25	iPath レーザー・ナビゲーション、障害物認識はAI.See システム
Eufy Robot Vacuum Omni C28	障害物検知は「高精度なレーザーセンサー」と記載
Eufy Robot Vacuum Auto-Empty C10	iPath レーザーナビゲーション
Roomba Mini + AutoEmpty 充電ステーション（F155260）	ClearView LiDAR
Roomba Mini Slim + SlimCharge 充電スタンド（F115260）	ClearView LiDAR
Roomba 105 Combo + AutoEmpty 充電ステーション（Y351260）	ClearView LiDAR
Roomba Plus 515 Combo + AutoWash 充電ステーション（N285060）	ClearView LiDAR
Roomba Max 775 Combo + AutoWash 充電ステーション（X285060）	ClearView Pro LiDAR＋PrecisionVision AI（カメラ・LEDライト）
Roomba Max 715 Vac + AutoEmpty 充電ステーション（W255060）	ClearView Pro LiDAR＋PrecisionVision AI（LiDAR＋カメラ＋LEDライト）
RULO MC-RSF1000	位置認識：レーザーSLAM
RULO MC-RS810	位置認識：SLAM技術（カメラセンサー）
RULO MC-RS520	位置認識：SLAM技術（ジャイロ）
RULO コンパクト MC-RSC10	走行性センサー：赤外線センサー＆超音波センサー
Roborock Saros 10R	3D ToFナビゲーションセンサー（RGBデータと組み合わせ）
Roborock Saros 10	RetractSense（昇降式LDSレーザーセンサー＋上向きToFセンサー）。障害物認識にストラクチャードライトとRGBカメラ
Roborock Qrevo Curv 2 Pro	LDSレーザーセンサー。障害物認識にストラクチャードライトとRGBカメラ
Roborock Q10V+ / Q10V	LDSレーザーセンサー（360°スキャン）
Roborock Qrevo Edge 2	格納式LDS、dToFセンサー、100°ビジョンモジュール
DEEBOT X12S PRO OMNI	障害物検知・回避：RGBD＋補助光（AIVI 3D 4.0）
DEEBOT X8 PRO OMNI	AIVI 3D 3.0 Omni-Approachテクノロジー（RGBD＋3D構造光）、AINA 2.0
DEEBOT T90 OMNI	AINA 2.0、障害物検知・回避 AIVI 3D 4.0
DEEBOT T50 OMNI	TrueMapping 2.0、障害物検知・回避 TrueDetect 3D
DEEBOT N30 PLUS	True Mapping、障害物検知・回避 LDS 赤外線センサー
DEEBOT mini 2	True Mapping 2.0

表のうち、カメラ（RGBカメラ・RGBD・ビジョンモジュール等）を使うと公式に書かれている機種は9機種です。パナソニックはRULO MC-RS810が「SLAM技術（カメラセンサー）」、RULO MC-RS520が「SLAM技術（ジャイロ）」、RULO MC-RSF1000が「レーザーSLAM」と、同じシリーズでも方式が分かれています。

カメラ搭載機で確認すること

撮影した画像がどこで処理されるか（本体内だけか、クラウドへ送られるか）。
アプリで画像の保存・送信をオフにできるか、保存された地図や画像を削除できるか。
アカウントを削除したときに、地図・画像・利用履歴がどう扱われるか。

これらは機種やアプリのバージョンで変わるため、本サイトでは断定せず、購入前に各社のアプリ用プライバシーポリシーと取扱説明書で確認することをおすすめします。

各社プライバシーポリシーで確認できたこと

ロボロック：日本語のプライバシーポリシーに「収集された個人情報を米国のデータセンターに保存します」と記載があります。アカウントの削除は privacy@roborock.com への連絡で行えると書かれています。地図データやカメラ画像についての個別の記載は、このポリシーでは確認できませんでした。
エコバックス：プライバシーポリシーで、個人情報は原則としてシンガポールおよび米国のサーバーに保管されると記載されています。アプリ（ECOVACS Home）と機器には別のプライバシーポリシーが適用されると書かれているため、地図・画像の扱いはそちらで確認します。
Anker：Anker Japanの公式ストアの個人情報保護方針は、外国にある第三者への提供（委託先の国として中国・米国・シンガポール・インド）を記載していますが、eufyアプリやロボット掃除機のデータについての記載は確認できませんでした。アプリ側のポリシーを確認します。
iRobot・パナソニック：本サイトが確認した時点では、アプリのデータの扱いについて公式ページの記載を取得できませんでした。各社のアプリ（iRobot Home、RULOナビ等）の利用規約・プライバシーポリシーで確認してください。

IoT機器としての基本対策

ロボット掃除機はWi-Fiにつながる家電（IoT機器）です。総務省と情報通信研究機構（NICT）が行うNOTICEは、IoT機器の利用者に対して、推測されにくいパスワードへの変更とファームウェアを最新にすることを基本の対策として挙げています。総務省の「国民のためのサイバーセキュリティサイト」も、推測されやすいパスワードを使わない、ソフトウェアを最新に保つ、使わなくなった機器を放置しない、ことを呼びかけています。